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Es una técnica de navegación originaria de los esquimales. En el Siglo diecinueve, los exploradores ingleses lo introdujeron a Europa. Con el tiempo la primitiva embarcación de los esquimales evolucionó hasta el kayak, el cual consiste en una estructura completamente cubierta, donde el tripulante se sienta y se impulsa por medio de la propulsión que logra con un remo de pala doble.
 En 1923, se constituyó el primer organismo internacional que agrupo a los deportistas que realizaban kayak y canotaje. La iniciativa buscó orientar la actividad para lograr establecer las bases y reglamentos tendientes a internacionalizar el deporte.
En 1936, el canotaje participó por primera vez en los Juegos Olímpicos. De ahí en adelante, siempre estuvo presente en los torneos y en la Olimpiada de Barcelona 1992, acaparó gran interés por parte del público.
En la historia más reciente ya se puede reconocer a ciertas comunidades aborígenes que lograron un importante desarrollo de sus embarcaciones, proporcionando así las bases para el posterior crecimiento de lo que hoy se conoce como el canotaje moderno.
Concretamente los aborígenes que se ubicaban en lo que hoy es Canadá, dejaron su sello en las actuales Canoas Canadienses y los esquimales, a quienes se considera como importantes precursores, no sólo en los diseños sino también en el dominio de la embarcación, lo han hecho en los actuales Kayak.
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