Por lo general hay dos clases de kayaks según el medio:

* el kayak de aguas planas
* el kayak de aguas rápidas, aguas blancas o aguas bravas.

Todos usan el remo bipala (pértiga), que es un cilindro de madera, aluminio, fibra de vidrio, carbono o kevlar (incluyendo distintas aleaciones de estos materiales), con una pala cóncava o plana (en función de la modalidad) en cada uno de sus extremos.